Tujuan Praktikum :
1. Mahasiswa dapat mengerti stuktur dan Fungsi dari double acting cylinder serta penggunaan Timer.
2. Mahasiswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM.
3. Mahasiswa mampu merangkai menggunakan push button, Limit Switch, Timer ON-Delay dan OF- Delay untuk Kontrol Double Acting Cylinder.
4. Mahasiswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder.
1. | Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) | 1 Unit |
2. | Air Service Unit (PN. 12101) | 1 Unit |
3. | Air Distributor (PN.120012) | 1 piece |
4. | Pneumatic hose (6mm) | 3 pieces |
5. | Double Acting Cylinder | 1 piece |
6. | 5/2 WAY Valve Single Solenoid | 1 piece |
7. | Power Supply DC 24 V / 5 A | 1 Unit |
8. | Emergency Switch (PN.13025) | 1 Unit |
9. | Push Button Switch (PN.13033) | 1 Unit |
10. | Limit Switch | 1 piece |
11. | Digital Modul Timer | 1 Unit |
12. | Relay (PN 13030) | 1 Unit |
13. | Cable Connector | sufficiently |
II. Identifikasi Masalah
Bila push button S1 ditekan maka Relay (R1) akan bekerja dan anak kontak Relay (R1) dari NO menjadi NC sehingga timer ON-Delay (T1) aktif, setelah 3 detik Silinder bergerak maju, bila menyentuh limit switch1 (LS1), timer OFF-Delay (T2) aktif, setelah 3 detik silinder akan bergerak mundur kembali pada posisi semula (stop).
a. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software)
1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM
2. Klik File pilih New (Ctrl+N)
3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja
4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve.
5. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically untuk 5/2 Way Valve.
6. Klik OK
7. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow.
8. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder.
9. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan
10. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V.
11. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9).
12. Klik Push Button S1 ditekan., perhatikan apa yang terjadi.
13. Ketika Silinder menyentuh Limit Swict maka silinder berhenti.
14. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File (Nama_Tugas_Day 10)